北斗芯片输出的坐标是什么格式？百度高德地图用的是什么坐标系？北斗芯片输出坐标到百度地图定位的过程是什么？

1、常用的坐标系简表如下：

坐标系	说明	地图使用情况
WGS84	又称大地坐标系/地球坐标系/GPS坐标，坐标系的原点位于地球质心。GPS北斗芯片输出的格式。	Google/百度/高德地图国外使用。国内（含港澳台）地图不能使用,必须在WGS84加密的基础上才能使用。
GCJ02	又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS84加密后得到的坐标系。	Google地图/高德/腾讯地图在国内（含港澳台）使用。
BD09	又称百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。	百度在国内使用（包含港澳台）

2、北斗芯片输出的坐标是什么格式？

GPS北斗芯片（含模块）通常输出WGS84格式的坐标数据，不能在国内地图上直接使用（直接使用会有偏差，几十米到几百米不等），要经过加密转换才行，就是说，为了安全保密，GPS输出的坐标数据要想在中国地图上显示，是没那么容易滴。

各大地图厂商都提供了自己地图坐标转换的API，可以把WGS84转成自己的地图坐标，然后调用位置显示API在地图上显示位置。百度/高德地图坐标都不支持转成WGS84格式。网上有破解的，这个部分不在本文的讨论范围。

下面达盟GPS小编以百度地图为例，看看从GPS北斗芯片，模块输出的坐标数据，如何显示在地图上。

3、GPS北斗芯片（模块）输出经度纬度坐标到在百度地图上显示的过程

（1）GPS北斗芯片（模块）通用输出的数据格式

一般GPS北斗芯片（模块）是通过UART接口发送数据给2G/4G/5G模块，按照 NMEA0183 的协议格式输出。举例如下：

$GNRMC,111827.000,A,3120.488899,N,12129.856372,E,0.006,104.58,300620,,E,A*08

$GNVTG,104.58,T,,M,0.006,N,0.011,K,A*2D

$GNGGA,111827.000,3120.488899,N,12129.856372,E,1,17,0.78,77.297,M,0,M,,*6D

$GPGSA,A,3,02,05,13,15,18,29,30,,,,,,1.47,0.78,1.24*08

$BDGSA,A,3,01,02,03,04,06,08,09,11,12,13,,,1.47,0.78,1.24*1B

$GPGSV,2,1,08,02,35,141,44,05,45,056,46,13,76,035,48,15,65,254,48*76

$GPGSV,2,2,08,18,24,318,41,24,11,185,15,29,39,253,44,30,20,056,38*73

$BDGSV,3,1,10,01,45,141,41,02,37,237,35,03,52,201,41,04,34,123,38*66

$BDGSV,3,2,10,06,70,226,43,08,78,091,43,09,41,221,38,11,19,317,36*6E

$BDGSV,3,3,10,12,54,262,43,13,69,331,44*66

$GNGLL,3120.488899,N,12129.856372,E,111827.000,A,A*43

其中RMC，GGA、GLL等包都包含纬度和经度。

	格式	实例数据	转换成度
纬度	ddmm.mmmm	3120.488899=31度20.488899分	31.34148165度
经度	dddmm.mmmm	12129.85637=121度29.85637分	121.4976062度

这些经度、纬度都是WGS84坐标系的。

（2）2G/4G/5G模块与服务器之间通讯

2G/4G/5G模块把NMEA格式的数据，封装成与服务器通讯用的格式，以TCP/UDP方式传给服务器。这里就涉及到2G、4G、5G模块与服务器通讯的协议，由于GPS北斗终端行业发展已经有十几年（从中国移动在2001年7月开通GPRS服务，2003年大量商用GPRS算）协议已经有几百种（很多GPS终端厂家都自己定制与服务器的通讯协议），导致GPS设备在切换平台的时候经常存在协议不兼容的问题。

2011年交通运输部统一规范入网车载GPS终端协议，简称JT808协议。入网平台（国家或者地方强制某个行业使用的标准平台）和终端必须遵循这个协议。市场上还有大量没有入网的平台和终端（用于公司或者个人位置轨迹管理、油耗载重监控，OBD诊断，共享车控制，视频监控等），大部分也都支持JT808协议。

鉴于JT808协议逐渐成为主流，下面我们就用JT808协议来分析从WGS84坐标到百度地图显示的过程。