通过与众多客户的沟通，很多人搞不清这些GPS定位方式的概念，达盟GPS小编整理一下，
试图用简单的语言让大家都能了解这些概念。
所谓GPS辅助定位，就是在GPS设备在定位之前，通过网络获取当前GPS设备位置的GPS卫星的星历/历书
（参考前文– 《星历与历书的区别 ？ 星历/历书与GPS三种启动模式的关系》 ）的数据，以加快定位的方法。
即加快TTFF（Time To First Fix–首次定位时间）的方法。
GPS，北斗，GLONASS，GALILEO等的辅助定位类似。
每家GPS芯片厂商的定义的名称不同，但基本原理都差不多。
下面以AGPS（Assisted GPS，辅助GPS）为例说明一下原理与流程。
我们知道，GPS接收器（这里GPS设备，GPS定位器都是一个意思）的TTFF慢是GPS的一个硬伤，
其原因就是因为GPS接收器必须搜索到4颗有效的卫星信号才能3D定位，必须从24颗GPS卫星中一个一个搜索，
这是TTFF时间长的主要原因。
通过AGPS，从蜂窝网络/IP网络下载当前位置的可用卫星信息（包含当地区可用的卫星频段、方位、仰角等信息），
从而避免了全频段大范围搜索，使首次搜星速度大大提高，时间由原来的几分钟减小到十几秒钟。
AGPS流程
如上图所示,AGPS中从定位启动到GPS接收器找到可用卫星的基本流程如下：
（1）设备从蜂窝基站获取到当前所在的小区位置（即一次COO定位，Cell of Origin，即基于Cell-ID的定位技术）
（2）设备通过蜂窝网络将当前蜂窝小区位置传送给网络中的AGPS位置服务器
（3）APGS位置服务器根据当前小区位置查询该区域当前可用的卫星信息（包括卫星的频段、方位、仰角等相关信 息），并返回给设备
（4）GPS接收器根据得到的可用卫星信息，可以快速找到当前可用的GPS卫星
至此，GPS接收器已经可正常接收GPS信号，GPS初始化过程结束。AGPS对定位速度的提高就主要体现在此过程中。
接下来过程与传统GPS定位完全相同，GPS接收器接收当前可用卫星GPS信号，解调并进行一定处理，根据处理后的信息进行位置计算，得到最终的位置坐标。
现在市场上主流GPS芯片为MTK，U-Blox。
AGPS为2个厂家都使用过的名称。EPO，HotStill为MTK定义的方式。
与u-blox的AssistNow OffLine，AssistNow Autonomous 对应。
其中HotStill与AssistNow Autonomous不一定要联网获取数据，一般根据接收到的广播星历算出未来的星历，这2种方式因为精度低所以使用的比较少。
u-blox的AGPS 升级成 AssistNow Online。
下面2个表是MTK与U-Blox的GPS辅助定位的精简总结表。
MTK辅助定位方式：
U-BLOX辅助定位方式：
