GPS精确定位的RTK与RTD技术比较

2018-07-28

RTK(Real time kinematic实时动态)载波相位差分技术,是用载波相位的差分方法,基准站将载波相位修正值(差分值)发给用户接收机,用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。 
RTD(Real Time Differential)常规实时差分技术。可以用伪距做差分,也可以用坐标做差分。基准站将伪距(或者坐标)修正值(差分值)发给用户接收机,用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。

RTK工作原理见下图:(RTD的原理类似,只是差分用的是伪距值或者坐标值)。


GPS
定位的精度由卫星(星历误差与模型误差,时钟误差等),信号传播(电离层折射,对流程折射、多径效应等),信号接收(接收机天线性能,噪声干扰等)等综合因素影响。
若使用两台接收机,同时接收GPS信号,其中一台接收机坐标已知(称为参考站),另外一台接收机坐标待测(称为流动站)。在这2台接收机距离不太远的时候(几十公里到几百公里,这个距离矢量称为基线),可以认为电离层和对流程对两台接收机的影响是一样的,卫星钟差影响也相同。
通常在参考站(坐标已知)上计算出误差的修正数(已知数与观测值的差值),再将这个修整数传输给流动站(用户接收机),流动站将修正值加上观测值,得到修正后的精确位置。

RTK和RTD的主要区别:
RTK:载波相位L1、L2差分技术
RTD:码(C/A码、P码)差分技术,或者坐标差分技术。

RTD的精度只能达到亚米级,而RTK采用双频可以达到厘米级。

作为专业GPS定位器生产厂家,我们已经在精确定位的方向上做了布局。 


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